J.H. Pilates inventó un sistema único y original de aparatos para realizar los ejercicios basados en su método. Cada uno de ellos tiene sus propias características:
- Cadillac. Es una plataforma en forma de cama rodeada por un marco de metal. Con este aparato se trabajan fundamentalmente el abdomen, las caderas y el pecho.
- Universal Reformer. Plataforma con un carro deslizante que se mueve a lo largo de ella y unos muelles que proporcionan una resistencia variable. Trabaja los pies, los muslos, la columna, el abdomen y los hombros.
- Silla baja. Pilates la diseñó para que funcionara como una especie de gimnasio casero. Los ejercicios que se realizan en esta silla trabajan las rodillas, los pies, los hombros, la columna y el abdomen.
- Silla alta. Es una silla con un soporte alto para la espalda y otros a los lados para las manos. Es un buen aparato para la rehabilitación de la rodilla y el pie.
- Barril grande. Lo utilizan los bailarines cuando quieren realizar series de estiramientos avanzados. También se puede usar para endurecer el abdomen y fortalecer la columna y las piernas.
La máquina más utilizada es la Universal Reformer, de la que se ha hecho una versión pensada para los clubes de fitness y para hacer clases colectivas y coreografiadas con música.
Los principiantes comienzan trabajando en una colchoneta en el suelo y, a medida que van avanzando, pasan al Reformer y otros aparatos.